国产精品天天看_欧美另类高清zo欧美_国产精品视频yy9299一区_日韩电影中文字幕一区

湖南日報5月8日訊（全媒體記者 胡盼盼 通訊員 青曉彤）采茶也可以用機(jī)器人了！今天，記者在湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)長安基地的茶園看到，采茶機(jī)器人接到指令后，靈活地伸出機(jī)器臂手，將茶樹枝頭的一芽一葉摘下，隨后茶葉即被吸入盒子里。

? 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)湘江卓越工程師學(xué)院大二學(xué)生李東昊在操控采茶機(jī)器人。本文圖片均為湖南日報全媒體記者 趙持 攝

(資料圖片僅供參考)

記者看到，這臺機(jī)器人長2.6米、寬1.5米、高2米。機(jī)器人“眼睛”長在前方，由深度相機(jī)模塊組成，可對視線內(nèi)的葉片進(jìn)行拍照，而后傳到機(jī)器人后端的“大腦”——控制柜。再與“大腦”里經(jīng)過訓(xùn)練的茶葉嫩芽數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比，符合采摘要求的，“大腦”就發(fā)出采摘指令，采茶機(jī)器人最前端的仿生卡爪便開始采摘。每一秒內(nèi)，卡爪可以連續(xù)采摘2次。

李東昊在操控采茶機(jī)器人。?

采茶機(jī)器人旁邊，一位年輕人正在操控遙控器。他是這臺機(jī)器人的主要研發(fā)人員，湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)湘江卓越工程師學(xué)院大二學(xué)生李東昊，今年21歲。李東昊稱，他老家也種茶，但因為農(nóng)村勞動力少，采茶季經(jīng)常因為請不到工人，導(dǎo)致大量茶葉被棄采。考入湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)后，學(xué)校濃厚的創(chuàng)業(yè)氛圍和良好的科研環(huán)境，激勵他快速投入到采茶機(jī)器人的研發(fā)中。

?采茶機(jī)器人在采茶。

“研發(fā)采茶機(jī)器人，難度不小。”李東昊的指導(dǎo)老師、湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)湘江卓越工程師學(xué)院青年教師夏磊介紹，茶園多在丘陵山區(qū)，坡度大，對機(jī)器人的爬坡能力、靈活度要求很高。此外，采茶是精細(xì)活，要在密密麻麻的葉子里找到所需的茶葉，要求采茶機(jī)器人的識別判斷能力很高。目前，國內(nèi)名優(yōu)茶視覺采摘裝備仍處于研發(fā)階段。

采茶機(jī)器人采到的茶葉。?

午后，下起了雨，茶園的泥巴路變得濕滑，但采茶機(jī)器人依舊很穩(wěn)。它的4只“腳”穿著橡膠底的“履帶鞋”，轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)、爬坡等動作操作自如。夏磊介紹，這臺機(jī)器人可在35度以內(nèi)的坡度上靈活作業(yè)。為了適應(yīng)不同茶樹的高度、行距，采茶機(jī)器人“腿”的高度、“身體”的寬度，都可以按需調(diào)節(jié)。目前，團(tuán)隊已與湖南維納智能裝備有限公司達(dá)成合作，將加快采茶機(jī)器人的成果轉(zhuǎn)化和市場化應(yīng)用。下一步，團(tuán)隊將繼續(xù)在采茶機(jī)器人的視覺識別系統(tǒng)上下功夫，提高采摘精準(zhǔn)率。

采茶機(jī)器人?。

作者：胡盼盼

責(zé)編：胡盼盼

一審：奉永成

二審：李偉鋒

三審：朱定

來源：湖南日報·新湖南客戶端