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企查查APP顯示，近日，小米汽車科技有限公司“目標融合方法、裝置、車輛及存儲介質”專利公布。企查查專利摘要顯示，該方法包括：對自動駕駛設備采集的感測數據進行目標檢測，以獲取所述自動駕駛設備周圍的目標車輛；在所述目標車輛的數量為多個的情況下，獲取每個所述目標車輛對應的運行數據；根據位于同一行車道、且相鄰的兩個目標車輛對應的運行數據的相似度，確定目標車輛對；在所述目標車輛對中的第一目標車輛與第二目標車輛之間的目標距離，小于距離閾值的情況下，將所述第一目標車輛及所述第二目標車輛融合為一個目標車輛。由此，避免了將一個大車目標，識別為兩個目標車輛，提高了確定的目標車輛的準確度。