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定位、逐級預備窩洞、植入……16日下午，一場特殊的種植牙手術在青大附院嶗山院區上演。青大附院口腔科主任趙寶東團隊通過5G網絡，操縱著遠在高密人民醫院口腔科的機器人為患者種下種植體，隨后，高密人民醫院口腔科的醫生為患者戴上事先制作好的臨時牙冠，讓患者告別缺牙期。這是全國首例5G遠程機器人輔助種植牙及即刻修復手術，機器人種植角度誤差僅有1度，深度誤差僅有0.5毫米。患者不出高密，就能體驗到100公里外青大附院口腔科的先進技術。

三個月前，高密的王先生因齲齒拔掉了一顆前磨牙，他前往高密市人民醫院口腔科就診，希望能種植缺失的牙齒，并盡量縮短時間，以滿足美觀和社交的需求。青大附院口腔種植科博士滕敏華恰好在此支援，她接診了王先生。經過與高密市人民醫院口腔科醫生反復討論以及與王先生的充分溝通，決定聯合開展遠程機器人種植手術，并在術前通過數字化手段制作預成修復體，進行種植即刻修復治療。

術前，青大附院口腔種植科趙保東團隊通過5G網絡，與高密市人民醫院口腔科共同采集患者信息、討論治療方案、設計制作臨時修復體，并通過遠程控制機器人種植系統，完成術前手術方案設計并確認手術規劃。術中，種植定位、逐級預備種植窩洞、植入種植體等操作均由機器人按照規劃路徑在患者口腔內自動實施，直至完成手術團隊認可的手術規劃。

口腔手術機器人將手術設計軟件、光學跟蹤定位儀和機械臂操作平臺三者統一，分別作為醫生“腦”、“眼”、“手”的補充和增強。手術機器人在導航的引導下，構建并校準三維空間，按照術前的手術規劃自動完成種植窩洞的制備和種植體植入，手術誤差控制在角度1°和深度0.5毫米內。鉆孔過程中，機器人還可以實現隨動校準，確保更精準、更微創、更安全，為良好的修復效果打下基礎，延長種植牙使用壽命。

“高年資醫生的種植誤差可以控制在1毫米內，而年輕醫生要經過很多年的培養才可以‘成手’。種植牙機器人誤差控制在0.25毫米以內，解決了精準度的問題。此外，它還可以節省人力，此前，一臺種植牙手術需要3-4個人，手術機器人只需要1-2個人輔助即可。”趙保東告訴記者，機器人種植牙的精度是即刻修復的前提和基礎?！皞鹘y種植手術后，我們需要現場為患者‘取?！?，3-5天后才能為患者戴上一個比較粗糙的臨時牙冠?，F在，通過機器人提前‘采集’患者牙齒信息，手術前就可以為患者做出美觀、精美的臨時牙冠，在種植結束后立刻就能為患者安裝上，消除了患者的‘缺牙’時間。”他說。

據悉，近年來，青大附院口腔種植科開展了計算機輔助數字化導板種植技術、內窺鏡下盤鉆法上頜竇內提升技術、前牙自體牙片植骨技術及自體牙骨粉移植技術等多項國內外前沿技術，為口腔科患者帶來了高質量的醫療服務。（青島日報/觀海新聞記者 郭菁荔 文/圖）

責任編輯：程雪涵

（作者：郭菁荔)